西门子6ES73157TJ100AB0

6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM

CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH 

可在高可用性 S7-400H 系统中使用 

可结合故障安全 S7-400F/FH 系统中的 F-Runtime 授权和 F 兼容 CPU 使用 

带有集成 PROFIBUS DP 主站接口 

带有 2 个用于同步模块的插槽 

CPU 417–4H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能强大的 CPU。它允许配置为一个容错的 S7-400H 系统。它可与 F 运行授权一起用于故障安全 S7-400?F/FH 自动化系统。

内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站或从站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。

块保护：

用户程序使用密码保护，可防止非法访问。(也可通过钥匙开关设置)。 

集成的 HMI 服务:

用户只能规定HMI设备的源数据地址和目标数据地址。这些数据通过系统周期地以及自动地进行传输。 

集成的通讯功能： 

PG/OP通讯

扩展通讯(简单、高可用性通讯)

可组态的属性

STEP 7“硬件配置”工具和安装的 S7-400H 选件包用来组态包括CPU在内的S7-400H的特性和响应，例如：

多点接口MPI： 

定义节点地址

启动/循环响应特性

定义较大的扫描时间和通讯负载。

地址分配：

I/O模板编址 

保持区域：

定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟存储器的数量 

保护级：

设置程序和数据的访问权限。 

系统诊断：

定义诊断报文的范围，以及处理的范围 

监视器中断：

定义周期时间 

H站的配置 

安全相关功能

F-运行授权用来编译故障安全F用户程序，并在CPU上运行程序。每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。 包括 2 张 TüV 贴纸。

报告功能

状态和故障指示灯： 

用LED指示指示内部和外部故障，以及运行状态，如 RUN（运行）、STOP（停止）、“主站”模式、冗余故障和测试功能等 

测试功能：

PG可用来显示程序执行过程中的信号状态，可以单独修改过程变量，读取栈存储器的内容，单步执行程序以及禁止部分程序的运行。 

信息功能：

编程器可向用户提供：有关存贮器容量，CPU 运行模式，以及工作存储器和装载存储器的信息。 

6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板

用于快速进给/慢速驱动的三通道定位模块 

每通道4个数字量输出用于电机控制 

增量或同步连续位置解码 

FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械 

提升机械和传送设备 

木工机械 

造纸和印刷机械 

橡胶和塑料加工机械 

满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：

FM 451: 

用于三根独立轴的定位

S7-400 CPU: 

用于顺序控制

定位动作的起/停控制

编程器： 

用于编写STEP 7程序

通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值

用于测试和启动

操作员面板： 

对机床进行操作员控制和监视

用于故障诊断

通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。

定位功能

设定: 

通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 

**递增进给： 

轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。 

相对递增进给： 

轴按照设定路径移动。 

搜索参考点方式： 

使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。 

特殊功能

设定实际值 

设置参考点 

删除剩余行程 

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路： 

通过输入机械数据可轻松实现。 

通过S7 CPU或组态软件规定目标位置 

从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止） 

FM 451处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。 

根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度 

在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。