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上海斌勤电气技术有限公司
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问题：
V90 PN在EPOS控制模式下如何设置用户自定义的接收字及发送字？
回答：
PLC通过PROFINET通信控制V90 PN 实现EPOS基本定位控制时，在选择西门子标准通信报文111后，可以通过修改V90的参数P29150及P29151来分别设置111报文中的PZD12用户自定义的接收字及发送字的功能，可以选择将电机的实际扭矩或实际电流值或驱动器的DI状态传送给PLC。
P29150用户自定义接收字的功能：
0：无功能
1：附加扭矩（4000H= p2003）
2：附加转速（4000H= p2000）
P29151用户自定义发送字的功能：
0：无功能
1：实际扭矩（4000H= p2003）
2：实际电流值（4000H = p2002）
3：DI 状态