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当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序实行和输出刷新三个阶段。完结上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的cpu以必须的扫描速度重复进行上述三个阶段。