S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 ：
? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能
仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用
PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲
输出 PLS 指令。
? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序
控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变
化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出 PLS 指令。
? 运动轴 ：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提
供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括
可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供 3 轴
运动控制功能特点
? 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如
英寸或厘米），也可以使用脉冲数
? 提供可组态的反冲补偿
? 支持、相对和手动位控模式
? 支持连续操作
? 提供多达 32 组运动动包络，每组包络多可设置 16 种速度
? 提供 4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找
方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开
发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
? 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以
调整组态数据并测试每个包络
? 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和
输出 LED（脉冲 LED 除外）的状态
? 查看修改在 CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
西门子S7-200SMART人性化软件，提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在 Windows XP SP3/Windows 7
操作系统上，支持 LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可自由转换，安
装文件小于 100 MB。在沿用 STEP 7- Micro/WIN 优秀编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更*上手，
项目开发更加高效。
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有
菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。
全式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可
按照用户的习惯进行组合，限度的提高编程效率。变量定义与程序注释
用户可根据工艺流程自定义变量名，支持中文变量名，并且直
接通过变量名进行调用，完全享受高级编程语言的便利。特殊
功能寄存器通过地址调用后会自动命名，下次使用时可直接调
用变量名。
Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、
变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标到指令块时，
自动显示各管脚支持的数据类型。
新颖的设置向导
Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的
参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设
置，修改已设置的向导便*重新设置每一步。
向导设置支持以下功能：
? HSC（高速计数）
? 运动控制
? PID
? PWM（脉宽调制）
? 文本显示
? GET/PUT
? 数据日志
状态监控
在 Micro/WIN SMART 状态图中，可监测 PLC 每一路输入 / 输出通道的当前值，同时可对
每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
另外，对 PID 和运动控制操作，Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状
态进行监控。
便利的指令库
在 PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。
使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，
直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了保护功能，防止库文件被随
意查看或修改。
Micro/WIN SMART 软件安装后自动集成 Modbus-RTU 和 USS 通信库。
另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。
西门子2018财年（2017年10月1日2018年9月30日）*三季度，在可比基础上，排除汇率变动及业务组合的影响，新订单额同比增长21%，营收与去年同期持平。
得益于公司大额订单的增加，新订单额名义增长16%，达228亿欧元，而营收则主要受到汇率变动的影响，较去年同期下降4%，为205亿欧元；订单出货比为1.11。
实体业务（IndustrialBusiness）利润额增长2%，达22亿欧元，利润率为10.7%；数字化工厂集团的**业绩表现及多个业务集团的业绩提升部分抵消了发电与天然气集团利润和盈利能力的大幅下降。
受到所得税率大幅提高的影响，净收益与去年同期相比有所下降，为12亿欧元，而去年同期的业绩则受益于来自集中管理业务组合（Centrallymanagedportfolioactivities）的积极影响；基本每股收益（EPS）由去年同期的1.67欧元降至1.36欧元。
西门子股份公司总裁兼**执行官凯飒（JoeKaeser）表示：我们的**团队本季度表现**，尤其是订单额增长强劲，**出市场水平。面向未来，我们将积极迎接机遇、应对挑战。
关于西门子840D系统故障。造成此故障的基本原因是：（在用设备）
1.?电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
2.?如果功率模块允许，可以适度调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制，
3.?检查电机是否接地，
4.?检查电机变频器的连接?（缺少相位，旋转区域错误），
5.?检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，
6.?检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，
7.?检测直流母线连接?（检查螺钉是否紧固），
8.?检测伺服轴驱动器（电源、功率模块），
S7-200SMART配备以太网接口
以太网接口提供了20多个连接，可连接8块SMART 700 IE触摸屏。使用GET/PUT指令，S7-200 SMART CPU之间、S7-200 SMART和S7-200/300/400/1200 CPU都可以通信，每条GET/PUT指令可传送200多字节。在GET/PUT通信中可作客户机和服务器。同时可以建立8个主动的GET/PUT连接和8个被动的GET/PUT连接。以太网接口的性能和CP 243-1差不多，相当于白送你一个2000多元的CP 243-1。GET/PUT的向导组态简单到了。需要组态的数据不到CP 243-1的一半。多个连接生成的子程序只有一个。
这个以太网接口主要被用户用在了以下几方面
·远程服务，从前通过Internet 远程操作与维护是相当麻烦的，IP地址等参数的配置等非常复杂。但现在集成以太网接口，一切变得简单许多
·编程下载，非常方便的进行程序下载或者在线调试，不再需要**电缆，速度还更快
·无限扩展, 基于以太网的多个CPU之间组网非常*，数据交换速度非常高，这使得多CPU的应用成为可能，例如如下的需求可能得到满足：控制20个伺服，16个高速计数器，40路PID，10个RS485口。这也符合机械控制需求的发展，小型机械在复杂化，小型PLC在中型化。
编程软件功能强大，使用方便
除了界面的改进，软件的体积也减小了，安装包小于100M，Micro/Win的所有优点都得以继承：结构化编程、向导编程、调试面板、库分享、完整的帮助文件体系。S7-200软件好这是业界公认的。SMART有更多青出于蓝的地方：窗口可以浮动，可以方便的布置工作台，同时支持分屏工作，这是非常重要的发展趋势。以及增加的help文件的检索能力，工程师不再需要携带手册，基本上各种问题全在里面了。
运动控制功能强
在OEM机械设备上，运动控制是非常重要的因素。例如我们经常合作的的纺机设备、橡胶机械、陶瓷机械的生产商，都非常关注PLC的运动控制功能。S7-200 SMART支持3路伺服控制的能力，对大批的用户是很有价值的。在包装机械、机器手等应用中，多数需要水平运动加机器手控制要求，3路伺服是基本的要求，对比市面上同类产品普遍采用的2路脉冲是一个跨越式的改良。用户都觉得此项改进价值很大，得运动控制者得未来之OEM市场，此言可预。
支持通用的Micro SD卡
西门子总算一改过去的贵族风格，采取了通用标准的SD卡。支持micro SD 卡，程序传送、固件升级。存储卡操作完后不用插在CPU上，使用时不用清除存储卡原有的内容。
西门子工程师常用网络
作为西门子的技术支持工程师，我们和普通客户相比，大的优势有三点：
1、大量工程师在一起工作，有问题能相互讨论，经验共享
2、有渠道能接触更多西门子“内部”人士，比如产品经理和研发工程师
3、对各类资料的位置和特性更熟悉
前两类优势，我们不能直接共享给大家。在这里，咱们说说西门子工程师日常工作时都在使用哪些开放。
这是西门子工业的本地文档下载中心。内容包括手册、软件、常问问题、应用文档、样本、证书许可、宣传册、标准八种类型。鲜明的文档分类与简明的产品划分，可以有效缩短客户的查找时间。
这里有一个问题，既然ProdIS已经有海量文档了，为什么还要本地的下载中心呢？理由如下：
下载中心的文档是本地工程师撰写或推荐的，其特色就是实用，常用。而ProdIS的海量意味着真的很多，搜索功能虽然很强，但还是*挑花眼。
西门子工程师在跟客户沟通资料在哪里找的时候，通常会推荐下载中心，因为说起来省事。
http://siemensj.cn.b2b168.com
