西门子6ES73211FF010AA0

6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板

用于快速进给/慢速驱动的三通道定位模块 

每通道4个数字量输出用于电机控制 

增量或同步连续位置解码 

FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械 

提升机械和传送设备 

木工机械 

造纸和印刷机械 

橡胶和塑料加工机械 

满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：

FM 451: 

用于三根独立轴的定位

S7-400 CPU: 

用于顺序控制

定位动作的起/停控制

编程器： 

用于编写STEP 7程序

通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值

用于测试和启动

操作员面板： 

对机床进行操作员控制和监视

用于故障诊断

通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。

定位功能

设定: 

通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 

**递增进给： 

轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。 

相对递增进给： 

轴按照设定路径移动。 

搜索参考点方式： 

使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。 

特殊功能

设定实际值 

设置参考点 

删除剩余行程 

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路： 

通过输入机械数据可轻松实现。 

通过S7 CPU或组态软件规定目标位置 

从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止） 

FM 451处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。 

根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度 

在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。 

西门子S7-1500PLC

　　西门子S7-1500PLC性能

　　西门子 S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的处理时间较低至1ns，浮点运算的指令处理时间较低至10ns(取决于CPU类型，这在**次上市发布的产品中是不可能的)。背板总线的速度是S7-400PLC的40倍;由于代码生成得到优化，CPU的响应速度与现有控制器的CPU相比更快。

　　每个CPU都配有一个PROFINET IO (2端口交换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP另外还具有一个集成PROFINET基本接口，例如，可用于网络隔离。

　　除集成接口外，每个西门子 S7-1500控制器还可通过通信模块或通信处理器进行扩展。这样就提供了很多其它连接方法，例如，通过PROFIBUS进行连接，通过以太网进行连接，或通过采用**协议USS或Modbus RTU的串行接口进行连接。

　　西门子S7-1500PLC集成技术

　　西门子S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。

　　为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，西门子 S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。

　　除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制参数以获得较佳控制质量。

　　此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的信号执行测量。

　　西门子S7-1500PLC集成了安全功能

　　与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的内容。

　　复制保护加强了安全防护，防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。

　　并且，控制器具有四个不同的安全访问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。

　　由于操作保护得到改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。

　　以太网通信处理器(CP 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立安全*连接(V12SP1及更高版本)。