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西门子6ES7315-2EH14-0AB0*处理器
SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *处理器,带 384 KB 工作存储器, 1 个 MPI/DP 12MBit/s 接口, 2 个 以太网 PROFINET 接口, 带双端换机, 需要微型存储卡
西门子PLC程序调试方法西门子PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程,在此之前先对PLC外部接线作仔细检查,这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过,为了安全考虑,将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路,将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试,直到各部分的功能都正常,并能协调一致地完成整体的控制功能为止。将设计好的程序写入PLC后,先逐条仔细检查,并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图,在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号,如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定,即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时,可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其硬件的安装、接线工作也可以同时进行。4. 光纤触发及触发电路取能的实现 在高压设备中,电力电子元件或单元组件采用串联结构目的是相对耐压较低器件组承受高压装置,其控制方式经常采用光纤纤维(简称“光纤”);光纤的有点包括:频带宽、损耗低、重量轻、抗干扰能力强等。 由于光纤的基本成分是石英(化硅),只传光,不导电,不受电磁场的作用,在其中传输的光信号不受电磁场的影响,故光纤传送能有效解决高压固态软起动阀组件触发以及高压隔离等问题,并具有较强的抗干扰能力。 4.1光纤触发电路 使用光纤接收控制板的触发脉冲光信号,然后通过光信号将光信号转换成同步的电平脉冲,通过放大即可用来触发可控硅。压阀串采用光纤触发并行控制方式,即每一个可控硅由一条光纤控制。 触发电路的取能 光纤仅能进行高低压信号隔离,无法传递可控硅触发功率,还有一个关键问题未解决,即:在光纤的接收端需要一个+5V的直流电源,这个电源的0端与晶闸管的阴极等电位,而阴极电位可能是几千伏。虽然主电路的电压可以很高,但要得到一个稳定的5V直流电源并不容易,对此耦合取能是一个不错的方法。3、软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里? 鼠笼型电机传统的减压起动方式有Y-△ 起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动,存在明显缺点,即起动过程中出现二次冲击电流。由于传统的减压起动方式技术落后,家已明令淘汰。 软起动与传统减压起动方式的不同之处是: (1)无冲击电流。软起动器在起动电机时,通过逐渐增大晶闸管导通角,使电机起动电流从零线性上升至设定值。对电机无冲击,提高了供电可靠性,平稳起动,减少对负载机械的冲击转矩,延长机器使用寿命。 (2)有软停车功能,即平滑减速,逐渐停机,它可以克服瞬间断电停机的弊,减轻对重载机械的冲击,避免高程供水系统的水锤效应,减少设备损坏。机床数据的保护与机床数据的存储器和存储位置、数控系统的启动方式与方法、机床数据的备份方法有关。 (1)机床数据存储器:在SINUMERIK802D系统内,有静态存储SRAM与高速闪存FLASHROM两种存储器:静态存储器区存放工作数据(数据可修改),高速闪存区存放固定数据,通常作为数据备份区、出厂数据区、PLC序和文本区等,以及存放系统程序。 工作数据区内的数据内容有:机床数据、具数据、零点偏移、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环,它是支持系统工作的数据。备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后将工作数据区的全部内容复制到备份数据区,是对工作数据区的数据的一种保护。出厂数据区内容是数控系统在出厂时的标准数据(机床数据的缺省值),仅有此数据,系统无法正常支持一台数控机床工作。PLC序和文本保存的是系统的内置S7-200PLC程序及PLC的用户报文本。 (2)SINUMERIK802D系统的启动方法和启动方式:系统的启动方法分为冷启动、热启动两种。冷启动是直接给系统加DC24V电源的启动方法,热启动是系统在已启动运行后,再使系统重新启动的方法。 冷启动和热启动都有以下三种启动方式:方式0(正常上电启动)、方式1(缺省值上电启动)、方式3(按存储数据上电启动)。冷启动的三种启动方式是通过系统上的S1方式选择开关选择,热启动的三种启动方式是通过系统软键选择的。 ①方式0启动(正常上电启动)。即以静态存储器区的数据启动。正常上电启动时,系统检测静态存储器,当发现静态存储器掉电,如果做过内部数据备份,系统自动将备份数据装人工作数据区后启动;如果没有做过内部数据备份,系统会将出厂数据区的数据写人工作数据区后启动。 ②方式1启动(缺省值上电启动)。以SIEMENS出厂数据启动,制造商机床数据被覆盖。启动时,出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动,启动完后显示04060已经装载标准机床数据报,复位后可报。一、 人机界面(HMI)产品基本常识 1. 人机界面产品的定义 连接可编程序控制器(PLC)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备,利用显示屏显示,通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。HMI为英文Human-Machine Interface的缩写。 2. 人机界面(HMI)产品的组成及工作原理 人机界面产品由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等,其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低,是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同,处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件一般分为两部分,即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件(如JB-HMI画面组态软件)。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件”,再通过PC机和HMI 产品的串行通讯口,把编制好的“工程文件”到HMI的处理器中运行。图1 人机界面硬件构成 图2 人机界面软件构成