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上海斌勤电气技术有限公司
伺服电机是指在伺服系统中操控机械元件工作的发动机。伺服电机转子转速受输入信号操控,并能快速反响,在自动操控系统中,用作履行元件,且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 转动惯量=转动半径*质量 低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机合适高频率的往复运动运用。可是一般力矩相对要小些。 高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,合适大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到中止,驱动器要发生很大的反向驱动电压来中止这个大惯量,发热就很大了。 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相关于转轴的散布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),挑选的时分遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,关于电机的加减速来说适当重要。假如不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。 一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加快中止的反响很快,高速往复性好,合适于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位组织。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动组织和一些机床职业。 假如负载比较大或是加快特性比较大,而挑选了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,挑选应该依据负载的大小,加速度的大小等等因从来挑选,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。