当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分*。
CPU 412-1满足中等控制规模的低成本解决方案。 可用于具有少量I/O配置的较小型系统中。 具有组合的MPI/DP接口,可在PROFIBUS DP网络中运行。
CPU 412-2 适用于中等性能范围的应用,它具有两个PROFIBUS DP主站系统。
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特点:
功能强大的处理器:
CPU 对每个二进制指令的执行时间可短到 0.75 μs。
CPU 412-1:288 KB RAM (其中,程序和数据各使用 144 KB);
CPU 412-2:512 KB RAM (其中,程序和数据各使用 256 KB);
快速 RAM 用于执行部分用户程序
灵活扩展:
65536 个数字量以及 4096 个模拟量输入/输出。
MPI多点接口:
通过 MPI,可将多 32 个站连成简单网络,数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线(C 总线)和 MPI 的站之间建立多 16 个连接。
模式选择开关:
波动开关设计。
诊断缓冲区:
后的120个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中,用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。
实时时钟:
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。
存储卡:
用于扩展内置的装载存储器。存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序,因此需要2倍的存储空间。其结果是:
内置装载存储器的容量显着提高,因此,基本上不需要存储器卡。
CPU 412-2 还具有:
PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
组合式配置:
SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。
块保护:
通过来防止非法访问用户程序
集成的 HMI 服务:
用户只需为HMI设备定义数据源和目的地。 这些数据通过系统周期地以及自动地进行传输。
集成的通讯功能:
PG/OP 通讯
全局数据通讯
S7 标准通讯
S7 通讯
可编程属性
STEP 7 工具“Hardware Configuration”可用于对 S7-400(含 CPU)的性能和响应进行参数化,例如:
多点MPI接口:
定义节点地址
启动/循环行为
循环时间和通讯负荷的规定
地址分配:
I/O 模块的编址
保持区域:
定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。
过程映像、局部数据的大小
诊断缓存区的长度
保护级:
设置访问程序和数据的权限
系统诊断:
确定诊断信息的处理方法和范围
实时中断:
设定周期
显示功能与信息功能
状态和故障指示灯:
LED 指示内部和外部故障和运行模式(如 RUN、STOP、重启、测试功能等)
测试功能:
编程器可用于显示程序执行过程中的信号状态,于用户程序而修改过程变量,读取堆栈存储器的内容,运行各个程序步,并禁止程序组件。
信息功能:
编程器可为用户提供存储器容量、CPU 的运行模式以及工作存储器及装载存储器的当前利用率等信息。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修*等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。
订货号:
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容错 S7-400H 系统。 也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。 内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
CPU 412-3H 据有:
功能强大的处理器:
CPU 处理每条二进制指令时间达 75 ns。
768 KB RAM (512 KB 用于程序, 256 KB 用于数据);
装载存储器用于 S7-400H/FH 自动化系统的用户程序和参数数据;高速内存用于用户程序。
存储卡:
用于扩展内置装载存储器。 装载存储器包含有 S7-400H F/FH 的参数数据以及程序,因此存储空间需要加倍。 . 其结果是:
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
提供RAM卡和FEPROM卡。
易于扩展:
65K 数字量和 4K 模拟量输入/输出。
组合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
MPI 可用来建立一个 32 个站的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通讯总线上的节点和MPI上的节点建立多 64 个连接。
PROFIBUS-DP主站接口能够被用来建立一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。
模式选择开关:
波动开关设计。
诊断缓冲区:
后的120个和中断事件保存在一个环形缓冲器中,用于进行诊断。
实时时钟:
通过日期和时间触发CPU的诊断报文。
块保护:
除使用钥匙锁定开关之外,还可通过来防止非法访问用户程序。
集成的 HMI 服务:
对于 HMI 设备,用户只需*数据源和数据目标。 数据将由程序自动循环传输。
集成的通讯功能:
PG/OP 通讯
扩展通讯(简单和容错)
可参数化的特性
通过 STEP 7 的工具“Hardware Configuration”以及安装的选件包 S7-400H,可对包括 CPU 在内的 S7-400H 的特性与行为进行参数化,例如:
多点接口 (MPI):
定义节点地址。
启动/循环行为。
定义循环时间和通讯负荷。
地址分配:
I/O 模块的编址。
保持区域:
定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。
保护级:
定义程序和数据访问授权。
系统诊断:
定义诊断报文的处理及范围。
监控器中断:
设定周期。
组态 H 站。
安全相关功能
通过 F 运行版授权,可对安全相关 F 用户程序进行编译,并在 CPU 上运行。 每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。 供货范围包括 2 个 2 TüV(德国技术监督协议)标签。
显示功能与信息功能
状态和故障指示灯:
LED 可指示出内部和外部故障和运行状态,如 RUN(运行)、STOP(停止)、调试、“主站”运行模式、冗余故障和测试功能等。
测试功能:
可使用编程设备显示程序执行中的信号状态,不考虑用户程序而修改过程变量,输出堆栈存储器的内容,运行各个程序步骤,并禁用程序组件。
信息功能:
用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息。
PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。*掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位。
检修前准备
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为**元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌。
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