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可编程控制器应用设计与调试的主要步骤,1 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。b .控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制,还可将控制任务分成几个部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。( 2 )确定 I/O 设备根据被控对象对 PLC 控制的功能要求,确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电
器、器、指示灯、电磁阀等。( 3 )选择的 PLC 类型根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入和输出的点数,选择的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。( 4 )分配 I/O 点分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。( 5 )设计应用梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作,也是比较困难的
一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践。( 6 )将程序输入 PLC当使用简易编程器将程序输入 PLC 时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。( 7 )进行程序输入 PLC 后,应先进行工作。因为在程序设计中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。( 8 )应用整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个的联机调试,如果控制是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。( 9 )编制技术文件技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。三、 PLC 硬件设计1 . PLC 型号的选择在作出控制方案的决策之前,要详细了解被控对象的控制要求,从而决定是否选用 PLC 进行控制。在控制逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、
时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息(有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等)、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下,使用 PLC 控制是很必要的。目前,众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品,使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。( 1 )对输入 / 输出点的选择盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。要先弄
控制的 I/O 总点数,再按实际所需总点数的 15 ~ 20 %留出备用量(为的改造等留有余地)后确定所需 PLC 的点数。另外要注意,一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有,一般同时接通的输入点不得**过总输入点的 60 %; PLC 每个输出点的驱动能力( A/ 点)也是有限的,有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异;一般 PLC 的允许输出电流随温度的升高而有所等。在选型时要考虑这些问题。PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级,但这种 PLC 平均每点的价格