当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分*。
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
通过点对点链接进行高速大容量串行数据通讯
2种型号：
CP 441-1 有一个可变接口，用于简单的点对点链接
CP 441-2 有2个可变接口，用于高性能的点对点链接
插入式接口模板用于不同的传输接口：
RS 232C (V.24)，20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
执行的协议：ASCII, 3964 (R), 打印机驱动；
CP 441-2 还具有 RK 512 和定制化协议
利用集成在 STEP7 中的参数设置工具可以方便地进行参数设置
CP 441 通讯处理器通过点对点链接进行高速、高性能的串行数据通讯，减轻了CPU的通讯负担。
例如，点对点连接可用于：
SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器，以及许多其他制造商的系统
编程器和PC机
打印机
机器人控制
扫描仪，条码阅读器等。
通讯处理器有二种型号：
CP 441-1:
有一个可变接口，用于简单和经济的点对点链接。
CP 441-2:
有二个可变接口，用于高性能的点对点链接。
通讯处理器有以下机械特性：
坚固的塑料外壳
LED指示灯:
用于指示 "发送", "接收" 或 "故障"
一个（CP 441-1）或二个（CP 441-2）插槽，用于插入接口模板。插入到插槽中的接口模板可以满足以下物理传输特性：RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY)。
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在扩展机架中使用。但是，必须保证C总线信号的传输。在“技术规范”中列出了使用范围。
驱动程序
CP 441-2可以装载多种驱动程序：
MODBUS:
用于符合MODBUS协议的通讯，具有RTU格式：
MODBUS 主站; 主站/从站链接，SIMATIC S7 作为主站
MODBUS 从站; 主站/从站链接，SIMATIC S7 作为从站，不能进行从站对从站的报文传输..
Data highway:
全双工协议(DF1)的数据传输，用于Data Highway Asynchronous Link (Allen Bradley)。
所有的 Allen Bradley 通讯模板可用于全双工协议的数据通讯，可在"Asynchronous Link”接口上设置全双工协议参数。Allen Bradley CPU 的*2个接口也能使用全双工协议。
使用 RS 232、TTY (20 mA) 或 RS 422/RS 485 进行数据传输。使用 V.24 时不需要硬件握手线。
CP 441-2的两个串口可以分别使用不同的通讯协议或可装载不同的驱动程序。
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