西门子6ES73221BH010AA0

西门子S7-1500PLC

　　西门子S7-1500PLC性能

　　西门子 S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的处理时间较低至1ns，浮点运算的指令处理时间较低至10ns(取决于CPU类型，这在**次上市发布的产品中是不可能的)。背板总线的速度是S7-400PLC的40倍;由于代码生成得到优化，CPU的响应速度与现有控制器的CPU相比更快。

　　每个CPU都配有一个PROFINET IO (2端口交换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP另外还具有一个集成PROFINET基本接口，例如，可用于网络隔离。

　　除集成接口外，每个西门子 S7-1500控制器还可通过通信模块或通信处理器进行扩展。这样就提供了很多其它连接方法，例如，通过PROFIBUS进行连接，通过以太网进行连接，或通过采用**协议USS或Modbus RTU的串行接口进行连接。

　　西门子S7-1500PLC集成技术

　　西门子S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。

　　为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，西门子 S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。

　　除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制参数以获得较佳控制质量。

　　此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的信号执行测量。

　　西门子S7-1500PLC集成了安全功能

　　与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的内容。

　　复制保护加强了安全防护，防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。

　　并且，控制器具有四个不同的安全访问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。

　　由于操作保护得到改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。

　　以太网通信处理器(CP 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立安全*连接(V12SP1及更高版本)。

订货号：

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块

概述：

用于简单计数任务的单通道智能计数模块 

用于直接连接增量式编码器 

具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能 

当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。 

工作模式： 

连续计数

单次计数

周期计数

特殊功能； 

计数器设置

计数器锁存

通过门功能控制计数器的启动/停止

注意: 

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作用，它带有预安装电缆，用于计数和定位功能。

应用领域：

FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。

应用包括：

装配和装卸设备 

塑料机械 

机械制造 

造纸机械 

纺织机械 

包装机械 

设计：

该模板提供编码器电源。 

该模块具有如下机械特性：

设计紧凑;

坚固的塑料机壳里包括： 

故障指示灯(GF)

指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯

数字输入和输出模块用的指示灯。

通过前盖保护的前连接器的插槽

前盖上的标签区

安装方便：

把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件，它给模块*地分配一个特定插槽。 

编码插头（模拟量输入用的量程模块）用于选择编码器类型（5 V 或 24 V） 

用户友好的接线：

通过插入式前连接器来对模板接线。**次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。

组态软件包 

组态所需的组态软件包包括：

“使用入门” 

手册 

参数赋值的屏幕格式 

与CPU进行数据交换的标准功能块 

功能：

FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:

直接连接增量式编码器 

通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等） 

通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出 

功能如下：

1 个通道用于增计数或减计数；32 位 

计数频率较高达 500 kHz （用于 RS422 编码器） 

按照需要，计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位 

单次或周期计数 

单倍、双倍或四倍估算 

可连接到增量编码器 

通过电平、脉冲或软件实现门控 

通过数字输入进行设置 

可用预先设定的起始值装载计数器 

使用两个可选择的比较值进行比较 

当达到参考值、过零或**范围运行（可以选择）时作出中断响应 

由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。

标准功能块 

CNT_CTRL (FC 0)

 用于控制 FM 350-1 的计数器

DIAG_INF (FC 1)

 用于提供 FM 350-1 的诊断信息 

运行模式 

在直接可连接的门控信号控制下，FM 350-1 计数器能够按照较高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。

它估算脉冲方向，并将实际值与两个可选择的参考值进行比较。输出给过程的响应有两种可能性： 

2 个数字量输出;

它们可以由可选择的较小脉冲或由电平切换进行组态。

背板总线;

FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。

工作模式

连续计数

 门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。 

单次计数

 门开启后，根据主计数方向，系统从起始值起就一直进行增计数或减计数。 

  主计数方向为增计数：从 0 计到可以编程的极限值 

  主计数方向为减计数：从可以编程的起始值计到 0 

周期计数

 门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程好的范围内循环计数。

  主计数方向为增计数：循环性地从 0 计到可编程的上限值减1 

  主计数方向为减计数：循环地从编程好的起始值计到 1 

参数 

在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包。