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上海斌勤电气技术有限公司
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西门子840D数控主板NCU 572.5B
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顺控程序的状态结构图
SFC chart状态和顺控程序的状态相互，同时又相互影响。如下图4所示的SFC chart中包含三个顺控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。
图4 SFC chart和顺控程序的状态结构
问题3. 顺控程序的每一步是如何执行的？
在顺控程序的步中，都可以设置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三种执行程序，如下图5所示。除START步和END步之外，步和转移交替布置。
图5顺控程序的步属性
顺控程序在处理“Processing“的程序中会判断转移条件是否（转移逻辑和步的少执行时间）。如下图6所示：在未转移条件T4时，顺控程序会一直执行S4步的“Processing“程序，如图绿色部分Execution阶段。T4后的下一个处理周期，开始执行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一个处理周期执行，而且仅执行一个处理周期，如图红色部分。
图6顺控程序步和转移的执行
问题4. 为什么顺控程序的不能启动？
顺控程序只有在启动条件后才能启动。需要为每个顺控程序定义启动条件，如下图7所示。选中顺控程序后右击在弹出的菜单中选择“Sequence Properties”，在顺控程序属性窗口的“Start condition”选项卡中设置启动条件。下图所示的顺控程序在SFC chart的状态为“Run”时才会启动执行。
图7顺控程序的启动条件
在顺控程序的“General”选项卡中可以设置顺控程序的**级，如下图8所示。因为在几个顺控程序同时启动条件时，**级高的会先执行。如果有相同**级的几个顺控程序同时启动条件，则左面的顺控程序会执行。