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订货号：

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块

概述：

用于进行通用计数和测量的 8 通道智能型计数器模块 

用于直接连接 24 V 增量编码器、方向传感器、表头或 NAMUR 编码器。 

带可预选设**的检查功能（设**数量取决于模式） 

用于在达到设**时输出相应的集成数字量输出 

模式： 

连续/一次性/周期计数

频率/速度测量

循环时间测量

定量给料

注： 

增量编码器和用于计数器及定位功能的预组装连接电缆在“SIMODRIVE 传感器和 Motion Connect 500”下面提供。

应用领域：

FM 350-2是智能型8通道计数模块，用于实现各种通用计数和测量任务。 它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。

应用包括：

装配和装卸设备 

橡胶和塑料加工机械 

机械制造 

木材和造纸机械 

纺织机械 

包装机械 

玻璃和水泥工业 

功能：

该模块通过以下方式减轻了 CPU 负荷：

直接连接 24 V 增量编码器、方向编码器、表头和 NAMUR 传感器。 

通过内置的数字量输入直接连接门信号（如光栅）。 

通过内置的数字量输出提供比较功能和响应输出。 

可提供下列内容：

用于加/减计数的 8 个通道；32 位 

计数/测量频率高达10 kHz（24 V增量编码器）或 20 kHz （24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器） 

计数范围 +31 位 

计数:连续/单次/周期 

测量：频率、速度和周期 

剂量装置 

单倍、双倍或四倍估算 

直接连接增量编码器；24 V 编码器、方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器 

通过数字量输入（硬件门）电平和软件控制（软件门）实现门控制 

计数器以定义的初始值加载 

可定义比较值的比较功能 

在达到一个比较值或**出一个范围时发出报警响应 

输出信号（24 V 电平），通过比较功能控制：从比较值到计数范围限值的连续信号 

标准功能块

CNT2_CTR (FC 2)

 控制 FM 350-2 软件门和数字量输出

CNT2_WR (FC 3)

CNT2_WRPN (FB 3)

 将计数器值、限值和比较值写入 FM 350-2

CNT2_RD (FC 4)

CNT2_RDPN (FB4)

 从 FM 350-2（各有 4 个通道）读出当前计数值和测量值，

DIAG_RD (FC 5)

 以便在诊断中断的情况下提供 FM 350-2 的诊断信息

工作原理 

SIPLUS FM 350-2 计数器模块对来自

24 V 增量式编码器， 

方向编码器的脉冲进行记录 

启动器 

NAMUR 传感器 

根据直接连接的门信号 

在两个计数方向上对比计数值和规定对比值

FM 350-2 提供了 7 种不同工作模式，可快速、简便地适应特定应用。除“计量”工作模式以外，所有通道都可在任意工作模式下被独立使用：

工作模式：

连续计数

 在门电路被启用时，模块（从开始值起）在下限值和上限值之间连续计数。

仅计数一次

 在门电路被启用时，根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次计数。

 主计数方向向上：从 0 至可参数化满标度值 

 主计数方向向下：从可参数化刻度起始值至 0 

周期计数

 在门电路被启用时，根据主计数方向（从开始值起）在参数化计数范围内进行周期性计数。

 主计数方向向上：从 0 至可参数化满标度值 1 进行周期性计数 

 主计数方向向下：从可参数化刻度起始值至 1 进行周期性计数 

频率计数

 在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定频率。

速度测量

 在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。

循环时间测量

 在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。

剂量装置

 4 个计数器通道被组合在一起以形成一个通道。在门电路被启用时，根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次配比。

 主计数方向向上：从 0 至可参数化满标度值 

 主计数方向向下：从可参数化刻度起始值至 0 

有两种方法可用来将响应输出到过程：

数字量输出:

数字量输出直接分配到每个计数器通道，从而实现快速响应。 

底板总线:

FM 350-2 可通过集成背板总线发送过程中断至 CPU。 

CPU 发生故障时提供以下几种备选方案：

故障响应

 描述

取消操作

 立即中断输出，取消计数/测量过程。

继续

 甚至在 CPU 重启之后，该模块也会继续计数/测量而不发生变化

切换到替换值 

 取消运行的计数/测量过程。通过模块逐个渠道应用输出端配置的替代值

保持后一个数值

 取消运行的计数/测量过程。模块的输出在取消前被立即冻结

参数分配 

通过 STEP 7 以参数化屏幕形式进行参数设置为此提供一个组态软件包：

起动 

根据内附的带有组态软件包的 4 页简要说明可快速、简单地启动模块，并可通过具体实例进行长达 1 小时的功能应用。必须要考虑以下的步骤：

前提条件 

将组态软件包安装在编程设备上 

对FM 350-2进行安装和接线 

生成计数器 DB 

FM 350-2 的参数设定 

在用户程序中的集成 

诊断 

另一个实例用于定位和适用于所需应用程序。

CPU 412-1满足中等控制规模的低成本解决方案。 可用于具有少量I/O配置的较小型系统中。 具有组合的MPI/DP接口，可在PROFIBUS DP网络中运行。

CPU 412-2 适用于中等性能范围的应用，它具有两个PROFIBUS DP主站系统。

CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特点:

功能强大的处理器：

CPU 对每个二进制指令的执行时间可短到 0.75 μs。 

CPU 412-1:288 KB RAM (其中，程序和数据各使用 144 KB); 

CPU 412-2:512 KB RAM (其中，程序和数据各使用 256 KB); 

快速 RAM 用于执行部分用户程序 

灵活扩展：

 65536 个数字量以及 4096 个模拟量输入/输出。 

MPI多点接口：

通过 MPI，可将多 32 个站连成简单网络，数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线（C 总线）和 MPI 的站之间建立多 16 个连接。 

模式选择开关：

波动开关设计。 

诊断缓冲区：

后的120个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。 

实时时钟：

日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。 

存储卡：

用于扩展内置的装载存储器。存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序，因此需要2倍的存储空间。其结果是： 

内置装载存储器的容量显着提高，因此，基本上不需要存储器卡。 

CPU 412-2 还具有：

PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：

通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程). 

组合式配置：

SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。 

块保护： 

通过密码来防止非法访问用户程序 

集成的 HMI 服务: 

用户只需为HMI设备定义数据源和目的地。 这些数据通过系统周期地以及自动地进行传输。 

集成的通讯功能： 

PG/OP 通讯

全局数据通讯

S7 标准通讯

S7 通讯

可编程属性 

STEP 7 工具“Hardware Configuration”可用于对 S7-400（含 CPU）的性能和响应进行参数化，例如：

多点MPI接口： 

定义节点地址

启动/循环行为

循环时间和通讯负荷的规定

地址分配： 

I/O 模块的编址 

保持区域： 

定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。 

过程映像、局部数据的大小 

诊断缓存区的长度 

保护级： 

设置访问程序和数据的权限 

系统诊断： 

确定诊断信息的处理方法和范围 

实时中断: 

设定周期 

显示功能与信息功能 

状态和故障指示灯： 

LED 指示内部和外部故障和运行模式（如 RUN、STOP、重启、测试功能等） 

测试功能： 

编程器可用于显示程序执行过程中的信号状态，独立于用户程序而修改过程变量，读取堆栈存储器的内容，运行各个程序步，并禁止程序组件。 

信息功能： 

编程器可为用户提供存储器容量、CPU 的运行模式以及工作存储器及装载存储器的当前利用率等信息。