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6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
用于快速进给/慢速驱动的三通道定位模块
每通道4个数字量输出用于电机控制
增量或同步连续位置解码
FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制,用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于:
包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
满足FM 451特性控制器必须具有以下部件:
FM 451:
用于三根独立轴的定位
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器:
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板:
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。
定位功能
设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
**递增进给:
轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
相对递增进给:
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
特殊功能
设定实际值
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤:
协调机械系统和电子电路:
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
从CPU向FM 451传送接口信号(启动,停止)
FM 451处理实际定位任务:
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
将 SIMATIC S7-400 连接到工业以太网
2 个 RJ45 10/100 Mbit/s 全/半双工接口,带有自感应/自动协商和自动交叉功能
带有两个端口的集成实时交换机 ERTEC
多协议运行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 与 PROFINET IO 协议
可调节的 Keep Alive 功能
通讯服务:
开放式通讯 (ISO、TCP/IP 和 UDP)
PROFINET IO 控制器,具有实时属性 RT 和 IRT
编程器/OP通讯:通过 S7 路由的交叉网络
S7 通讯
用于 UDP 的多点传送
通过可组态的访问列表进行访问保护
与 SIMATIC S7-400 CPU 416F-3PN/DP 结合使用时,支持故障安全可编程控制器
*编程设备即可更换模块
运行于 SIMATIC H 系统,用于冗余 S7 通信
使用 STEP 7 组态
使用 web 浏览器,诊断 STEP 7
通过采用 NTP 或 SIMATIC 协议的工业以太网来自动设置 CPU 时钟
通过 SNMP 来集成网络管理系统(MIB II 诊断信息)
通过集成的 2 端口实时交换机而非常适合在具有总线形拓扑结构的网络中使用
单宽模板,带有集成交换机,可节省机架和控制柜中的空间。
通过利用 S5 兼容通讯完成对 SIMATIC S7-400 的集成,从而实现对现有安装进行投资保护。
带PROFINET 现场设备与工业以太网的连接
安全性:
通过面向设备的 IP 地址列表,*更改密码,即可实现保护
STEP 7 中的诊断功能,具有基于 Web 的诊断和 SNMP V2
部件更换*使用编程设备,因为所有信息都存储在 CPU 中。
一种模板、多种应用: 编程器/PC,HMI系统,SIMATIC S5/S7(高**级)
经过TCP/IP的WAN性能,利用电话连接(如ISDN)的远程编程。
通过 NTP 以及路径选择或 SIMATIC 协议进行系统范围的同步
*使用 STEP 7 即可调整系列机器的固有 IP 参数
与 SIMATIC S7-400 CPU 416F-3PN/DP 结合使用时,支持故障安全可编程控制器
通过自由的用户数据报文协议 (UDP) 连接或多点传送功能实现多用户访问。
在可能不带 RFC 1006 的对方系统中使用插槽接口。
CP 443-1 是用于工业以太网总线系统的 SIMATIC S7-400 的通讯模板。 由于其自身备有处理器,从而解除了 CPU 的通讯任务并有助于另加连接。
S7 -400 通过 CP 443-1 的通讯选项:
编程器,处理器和HMI设备。
主机 PC
其它SIMATIC S7系统
SIMATIC S5 PLC
现场设备(PROFINET IO 设备)
第三方设备
CP 443-1 提供了 SIMATIC S7-400 系统设计的全**点:
紧凑型设计;
坚固的塑料外壳,正面有:
用于连接到 100 MBit/s 工业以太网的两个 RJ45 接口,可通过“自动检测/自动协商”功能来自动检测数据传输速率;
RJ45 接口具有工业兼容性,带有附加套管,用于连接到 IE FC RJ45 插头 180 或标准插接线
用于指示出每个交换机端口的运行与通讯状态诊断的 LED
安装*:
CP 443-1 安装在 S7-400 子机架上,并经过背板总线连接到其它模板 S7-400。
CP 443-1可以不用风扇运行
与 IM 460/461 一起,CP 443-1 也可用于扩展机架内
模块的更换*使用编程设备 (PG)
用于指示出运行与通讯状态的通用 LED 和端口** LED