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订货号:
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
概述:
用于进行通用计数和测量的 8 通道智能型计数器模块
用于直接连接 24 V 增量编码器、方向传感器、表头或 NAMUR 编码器。
带可预选设**的检查功能(设**数量取决于模式)
用于在达到设**时输出相应的集成数字量输出
模式:
连续/一次性/周期计数
频率/速度测量
循环时间测量
定量给料
注:
增量编码器和用于计数器及定位功能的预组装连接电缆在“SIMODRIVE 传感器和 Motion Connect 500”下面提供。
应用领域:
FM 350-2是智能型8通道计数模块,用于实现各种通用计数和测量任务。 它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400为主站)。
应用包括:
装配和装卸设备
橡胶和塑料加工机械
机械制造
木材和造纸机械
纺织机械
包装机械
玻璃和水泥工业
功能:
该模块通过以下方式减轻了 CPU 负荷:
直接连接 24 V 增量编码器、方向编码器、表头和 NAMUR 传感器。
通过内置的数字量输入直接连接门信号(如光栅)。
通过内置的数字量输出提供比较功能和响应输出。
可提供下列内容:
用于加/减计数的 8 个通道;32 位
计数/测量频率高达10 kHz(24 V增量编码器)或 20 kHz (24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器)
计数范围 +31 位
计数:连续/单次/周期
测量:频率、速度和周期
剂量装置
单倍、双倍或四倍估算
直接连接增量编码器;24 V 编码器、方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器
通过数字量输入(硬件门)电平和软件控制(软件门)实现门控制
计数器以定义的初始值加载
可定义比较值的比较功能
在达到一个比较值或**出一个范围时发出报警响应
输出信号(24 V 电平),通过比较功能控制:从比较值到计数范围限值的连续信号
标准功能块
CNT2_CTR (FC 2)
控制 FM 350-2 软件门和数字量输出
CNT2_WR (FC 3)
CNT2_WRPN (FB 3)
将计数器值、限值和比较值写入 FM 350-2
CNT2_RD (FC 4)
CNT2_RDPN (FB4)
从 FM 350-2(各有 4 个通道)读出当前计数值和测量值,
DIAG_RD (FC 5)
以便在诊断中断的情况下提供 FM 350-2 的诊断信息
工作原理
SIPLUS FM 350-2 计数器模块对来自
24 V 增量式编码器,
方向编码器的脉冲进行记录
启动器
NAMUR 传感器
根据直接连接的门信号
在两个计数方向上对比计数值和规定对比值
FM 350-2 提供了 7 种不同工作模式,可快速、简便地适应特定应用。除“计量”工作模式以外,所有通道都可在任意工作模式下被独立使用:
工作模式:
连续计数
在门电路被启用时,模块(从开始值起)在下限值和上限值之间连续计数。
仅计数一次
在门电路被启用时,根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次计数。
主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值
主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 0
周期计数
在门电路被启用时,根据主计数方向(从开始值起)在参数化计数范围内进行周期性计数。
主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值 1 进行周期性计数
主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 1 进行周期性计数
频率计数
在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定频率。
速度测量
在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。
循环时间测量
在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。
剂量装置
4 个计数器通道被组合在一起以形成一个通道。在门电路被启用时,根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次配比。
主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值
主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 0
有两种方法可用来将响应输出到过程:
数字量输出:
数字量输出直接分配到每个计数器通道,从而实现快速响应。
底板总线:
FM 350-2 可通过集成背板总线发送过程中断至 CPU。
CPU 发生故障时提供以下几种备选方案:
故障响应
描述
取消操作
立即中断输出,取消计数/测量过程。
继续
甚至在 CPU 重启之后,该模块也会继续计数/测量而不发生变化
切换到替换值
取消运行的计数/测量过程。通过模块逐个渠道应用输出端配置的替代值
保持最后一个数值
取消运行的计数/测量过程。模块的输出在取消前被立即冻结
参数分配
通过 STEP 7 以参数化屏幕形式进行参数设置为此提供一个组态软件包:
起动
根据内附的带有组态软件包的 4 页简要说明可快速、简单地启动模块,并可通过具体实例进行长达 1 小时的功能应用。必须要考虑以下的步骤:
前提条件
将组态软件包安装在编程设备上
对FM 350-2进行安装和接线
生成计数器 DB
FM 350-2 的参数设定
在用户程序中的集成
诊断
另一个实例用于定位和适用于所需应用程序。
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
用于简单计数任务的双通道智能计数模块
用于直接连接增量式编码器
具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
当达到比较值时通过内置的数字量输出进行输出响应
FM 450-1是实现简计数任务的单通道计数器模板。可在SIMATIC S7-400中使用。
应用包括:
装配和装卸设备
塑料机械
机械制造
造纸机械
纺织机械
包装机械
通过FM 450-1为编码器提供电源。
该模板具有下列机械特性:
设计紧凑:
坚固的塑料机壳里包括:
故障指示灯(INTF/EXTF)
指示计数器的运行(CR)和计数方向(DIR)的指示灯
数字量输入和输出模块用的指示灯
信号模板上的前连接器
前盖上的标签区。
安装方便:
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。通过前连接器上的编码元件使之适配。
用户友好的接线:
通过插入式前连接器来对模板接线。**次插入时,模块上的编码元件与之啮合,这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括:
手册
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块
该模板通过下列方式减轻CPU的负担:
每个通道可以直接连接一个增量编码器
通过集成数字量输入直接连接门控信号(光栅等)
通过集成数字输出模块实现比较功能和响应输出
功能如下:
2 个通道用于增计数或减计数;各 32 位
计数频率较高达 500 kHz (用于 RS422 编码器)
计数范围 0 至 32 位或±31 位,根据要求设置
单次或周期计数
单倍、双倍或四倍
可以连接到增量编码器;例如起动器,24V编码器或RS422编码器(5V)
用电平进行门控
通过数字输入进行设置
可用预先设定的起始值装载计数器
通过两个用户可定义的参考值进行比较
当达到参考值、过零或**范围运行(可以选择)时作出中断响应
由比较功能控制的输出信号(24V 电平):可选择脉冲宽度,或者从比较值到计数极限值的连续信号。
标准功能块
CNT_CTRL (FC 0)
控制 FM 450-1 计数器
DIAG_INF (FC 1)
用于提供 FM 450-1 的诊断信息
运行模式
在直接可连接的门控信号控制下,FM 450-1 计数器能够按照较高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。它分析脉冲方向,并且在各个通道上独立地将各自实际值与两个可以规定的比较值进行比较。
通过两种方式对过程输出响应:
数字量输出:
可以通过一个公用寄存器来选择数字输出的较小脉冲或电平转换。
底板总线:
FM 450-1 可通过集成底板总线向 CPU 发送中断信号。
工作模式
连续计数
门开启后,从起始值起,在上下两个极限值之间不停地计数。
单次计数
门开启后, 根据主计数方向,系统从起始值开始正计数或倒计数。
主计数方向为增计数:从 0 计到编程设定的极限值。
主计数方向为减计数:从编程设定的起始值计到 0。
周期计数
门开启后,从起始值开始,根据主计数方向,在编程设定的范围内循环计数。
主计数方向为增计数:循环性地从 0 计到编程设定的上限值减1。
主计数方向为减计数:循环地从编程设定的起始值计到 1。
参数
在参数化屏幕格式的帮助下,用STEP 7进行参数赋值。为此,需要一个组态包。