西门子SM 321扩展模块6ES73211BH504AA1

西门子SM 321扩展模块6ES73211BH504AA1

SIMATIC S7-300 输入输出模块捆绑包 组成部分： 数字输入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BH50-0AA0）, 1个板连接器 （6ES7392-1AJ00-0AA0） 带螺丝触点，20针

西门子SM 321扩展模块6ES73211BH504AA1

扩展功能

工艺控制器

工艺控制器是 PID 控制器，可以实现一些简单的控制功能，例如：

---液位控制

---温度控制

---浮动辊位置控制

---压力控制

---流量控制

---没有上级控制系统的简单控制

---拉力控制

工艺控制器具备以下属性：

---两个可缩放的设定值

---可缩放的输出信号

---自有固定值

---自有电动电位器

---输出限制由斜坡函数发生器和取消

---微分可以接入控制差通道中或实际值通道中

---只有在驱动具备脉冲使能时，工艺控制器的电动电位器才生效

基本定位器

基本定位器（EPOS）用于线性轴和回转轴（模数轴）的**式或相对式定位，这些轴带有电机编码器（间接测量系统）或负载机械编码器（直接测量系统）。 在伺服控制和矢量控制模式中 EPOS 均可用。

STARTER 提供了直观的图形来指导基本定位器的配置、调试和诊断。

基本定位器可以实现的功能有：

---限制（限幅与限位）

---点动（JOG）

---回零（Homing）

---程序运动段

---设定值直接给定（MDI）

相关文档：A0088_S120的基本定位功能

位置控制器

位置控制器主要由以下部分组成：

---位置实际值处理（包含下级测头赋值和参考脉冲搜索）

---位置控制器（包含限制、匹配和前馈计算）

---监控（包含静态监控、定位、动态跟随误差监控和限位开关信号）

---在回转轴（模态轴）和线性轴上使用**值编码器时，跟踪负载齿轮箱（电机编码器）的位置。

相关文档：A0588_SINAMICS S120位置跟踪功能的使用

自由功能块

在很多应用中，变频器的控制都要运用逻辑运算功能块，这些功能块将多个状态信号（如：准入控制、机器状态）和控制信号（例如：ON 指令）关联在一起。SINAMICS S120 的自由功能块提供标准的逻辑运算块参数，加减乘除，与或非等逻辑，可以实现简单的逻辑运算。

自由功能块在离线状态时才可以用调试软件STARTER ，且通过驱动对象的属性对话框进行。此时在标签功能模块下选择“自由功能块”。

自由功能块的功能后，可以在相应的驱动对象中进行参数配置。自由功能块的参数在p20000及以后。

相关文档：功能手册《自由功能块》

F0423_怎样使用SINAMICS自由功能块

F0675_S120死区功能块

DCC功能

用于SINAMICS S120的Drive Control Chart（DCC，驱动控制图）能够借助自由使用的控制块、算法块以及逻辑块对设备功能进行图形化配置和扩展，DCC实现了 SINAMICS 驱动系统技术功能的较简易配置。

DCC能够实现的功能：

---自由编程

---方便实现部分控制程序

---提供多种标准解决方案

---可自行开发DCB库（带有标准DCC块的功能块库）

相关文档：功能手册《SINAMICS/SIMOTION DCC 标准块描述》

电机模块作制动单元

当需要更大的峰值制动功率或高持续制动功率时，可以将SINAMICS S120装机装柜型电机模块可以作为制动模块运行，为此会将三个电阻代替电机连接至电机模块。

SINAMICS S120电机模块作为制动单元连接在直流母线侧，保护以及预充电方式和标准的电机模块一样，他们应该尽可能安装在回馈能量较大的电机模块旁边。

将电机模块用作制动模块的前提条件：

---需要使用三个相同的电阻采用星形或三角形的对称连接

---电机模块与电阻之间的电缆长度至少为 10 m，如果满足不了，必须加装出线电抗器，从电机模块至电阻的电缆：屏蔽线较长300m，非屏蔽线4较长50m

---STARTER 中的配置：

------驱动对象 VECTOR

------V/f 控制 （p1300 = 15）