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6FX2007-1AC04西门子线缆
(一)SIMADYN D:
一、SIMADYN D定义
1、定义:Simadyn D是快速的多处理器控制系统,是与SIMATIC S7相互补充的闭环控制系统。可集成在变频器中(工艺板T400);可集成在PLC S7-400中(利用FM458,EXM438/448);可与PCS7集成实现开环、闭环、通讯和数据采集。
二、SIMADYN D的典型应用
1、适用行业:钢铁,印刷,造纸,起重,金属制造,金属处理,化纤,玻璃,电缆,纺织,锡箔等。
2、工艺控制:电气同步系统;定位控制 ;定尺剪和飞剪;复杂力矩控制;液压驱动控制;卷曲机;胶卷生产线;管式印刷机;轴向式集装箱起重机。
三、SIMADYN D的系统结构
1、集中式硬件配置:(1)机架SR6、SR12、SR24 和多种模板。(2)FM 458CPU,EXM438和EXM448模板 。(3)工艺模板T400的机架SRT400。
2、分布式硬件配置:工艺模板 T400 (装置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。
3、统一的编程软件:(1)基于SIMATIC STEP7。 (2)软硬件可在SIMATIC STEP7,CFC外加D7-SYS中配置。
4、SIMADYN-D控制系统含一套硬件及软件,具体控制程序:
· 24插槽主机箱(SR24.1):系统接收光电码盘反馈回的速度及位置信号。
· 6DD1600-0AK0,1个CPU模块 (PM6):完成速度控制及工艺运算。
· 6DD1600-0AK0,1个CPU模块 (PM6) :完成矢量变换控制运算。
二个PM6形成定子三相电流的设定值及转子激磁设定值,输入EP22及PM6+ITDC模板。
· 6DD2920-0AN1,1个信号处理器 (EP22):进行三相电流调节运算。
· 6DD1600-0AK0,1个CPU模块 (PM6)
6DD1601-0AH0,1个传动控制板 (ITDC)
PM6+ITDC模板完成转子激磁电流调节运算。并输出晶闸管功率柜的触发脉冲,通过晶闸管功率柜控制电机。
· 机箱:提供24个槽位用于插装标准模板,并提供两个内部通讯总线,实现硬件模板之间的内部通讯。
· 6DD1600-0AK0 (PM6),1个通用处理器模板,用于速度控制。
· 6DD1600-0AK0 (PM6),1个通用处理器模板,用于矢量运算。
· 6DD2920-0AN1 (EP22),1个特殊处理器模板,用于定子电流调节。
· 6DD1600-0AK0 (PM6),1个通用处理器模板,用于励磁电流控制及逻辑控制和保护功能。
· 6DD1642-0BC0 (EA12),1个模拟量的输出模板。
· 6DD1641-0AC0 (EB11),1个数字量的输入输出模板。
· 6DD1611-0AD0 (MM11),1个通讯缓冲板,支持L/C两种系统总线。
· 6DD1662-0AB0(CS7),1个通用通讯模块。其上配置不同通讯子板完成不同通讯功能。
· 6DD1610-0AH0 (MS5),1个软件存储器子板。
· 6DD1662-0AB0 (CS7),1个通讯模板。
(二)SIMATIC TDC:
一、TDC定义:TDC具有组态能力,扩展的功能块库和多种模板。SIMATIC TDC控制系统集成于集成自动化(TIA)平台,Siemens的三种集成概念: 设计,数据管理,通讯SIMATIC TDC 控制系统使传统控制器达到了性能,比较快的响应时间(采样时间100μs),算术运算, 度的闭环控制
二、TDC典型应用:轧钢;航空;PG , PTD(高压直流输电);提升机,多电机驱动,变速箱/发动机测试台,剪切机;“break-proof”电子轴的复杂设定算法和闭环控制;包装和印刷机区域高速机械的控制解决方案;动态性能的液压驱动;逆变器的应用,例如,励磁电流控制、静态无功功率补偿。
三、TDC的组成
1、模块化系统结构性能的可升级硬件:1种子机架(21个插槽),1种CPU 模板,1种外围设备模板,2种通讯模板,3种GDM模板。
2、通用机架:19“机架,墙壁或柜内按装,集成电源(可更换),21 个插槽,64 位底板总线系统,多处理器操作,多达20个CPU模板在一个机架中同步运行。
3、CPU模板CPU551:64位CPU模板,32MB内存,周期时间100μs,8位DI输入,用于诊断、维修和下载的串行接口。
4、通讯模板–CP50M0:
功能:编程调试,过程控制,操作员控制(HMI)。通用协议:MPI,PROFIBUS DP。包含通讯缓冲区(8 MB)多处理器操作。
5、通讯模板–CP5100:
(1) 功能:过程数据可以与其它CP5100或工业以太网模板进行交换,WinCC,和2级计算机交换过程数据和信息。
(2) 使用的协议:TCP/IP,UDP,快速以太网10/100M。
五、TDC配置实例
1、配置实例1:
· 6DD1607-0AA2,DP应用模块用于S7-400(FM458-1)
· 6DD1607-0CA1,输入/输出扩展模块用于FM458(EXM438-1)
· 6DD1681-0GK0,转接端子模块(SU13)
· 6DD1684-0GD0,I/O电缆(SC63)
2、配置实例2:
· 6DD1682-0CH3,1个,机架 (UR6021)
· 6DD1660-0BF0,1个,GDM内存模块(CP52M0)
· 6DD1660-0BG0,2个,GDM通讯模块(CP52I0)
· 6DD1682-0DA1,18个,盖板(SR51)
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