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关于西门子840D系统报警故障。造成此故障的基本原因是:(在用设备)
1. 电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭,
2. 如果功率模块允许,可以适度调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制,
3. 检查电机是否接地,
4. 检查电机变频器的连接 (缺少相位,旋转区域错误),
5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开,
6. 检查编码器电缆,可以与其它坐标编码器电缆置换做实验,
7. 检测直流母线连接 (检查螺钉是否紧固),
8. 检测伺服轴驱动器(电源、功率模块),