西门子300PLC广东代理商 西门子一级代理商

订货号：

6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出

概述：智能化小型解决方案 

本机带10个输入/输出点 

不能扩展 

设计：

CPU 221 安装有：

集成式 24 V 编码器/负载电源:

用于直接连接传感器和编码器。 用 180 mA 时，它也可用作负载电源。 

2种型号：

带多种电源和控制电压 

内置数字量输入/输出：

6个输入和 4 个输出。 

1 个通讯接口:

可选 

作为 PPI接口，用于编程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 内部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作为 MPI从站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按钮板）进行数据交换。

用户可编程接口（FreePort），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。

中断输入：

对过程信号的上升沿或下降沿作出较高速响应 

高速计数器： 

4 个高速计数器(30 kHz), 可通过参数设置使能和复位输入，具有2个单独的输入端，可同时用作增/减计数器；或者可以连接2个具有90°相差的增量编码器。 

仿真器（可选）：

用于集成输入的仿真和用户程序的检验。 

模拟电位计:

1 个模拟电位计，可在日常工作中用作一个设定值计数器，例如设定时间。 

脉冲输出： 

2 个高频脉冲输出 (较大 20 kHz)；

可用于定位任务，驱动变频电机和步进电机。 

实时时钟（可作为可选模块连接）:

例如用于给报文加时间标记、纪录机器运行时间或用于基于时间的过程控制。 

EEPROM 子模块(选件):

用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用户程序及其它文档。

用于支持数据记录功能和配方管理。

允许快速修改程序(即使没有编程器)和其它程序归档。 

通过电池提供长时间后备：

可将存储时间提高到200天。无电池模块时，用户数据（如存储器位状态、数据块、定时器和计数器）通过内部的**级电容进行保护,大约 5 天。可以*保存用户程序(免维护)。电池模块插入存储器子模块插槽中。

功能;

丰富的指令集: 

丰富的指令 

基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）

集成通讯指令（如 S7-200 通讯（读网络（NETR），写网络（NETW）或自由口（发送XMT，接收RCV）

用户友好的功能,如脉冲持续时间调制、脉冲序列功能、算法功能、浮点算法、PID 闭环控制、跳转功能、循环功能和代码转换都使编程任务得以简化。

计数:

用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。 

中断处理： 

边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出较快的响应。

定时中断可设置为：1ms - 255ms，间隔1ms。 

当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。 

通讯中断使得能*方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息

输入/输出的直接询问和驱动:

也可以对输入和输出进行扫描以及独立于循环周期而直接进行设置。控制器能*地对过程事件作出响应（例如，当发生中断时，直接复位输出）。 

口令保护: 

3 级口令保护，有效地保证了用户专有技术的安全。对于访问用户程序，有以下几种保护方案: 

完全访问:程序可以随便改动。

只读：未经授权不能修改程序。可以进行测试、设置系统参数和拷贝程序。

完全保护：未经授权不能修改、读出和复制程序。可进行参数设置。

测试和诊断功能： 

易于使用的功能支持测试和诊断：使用可定义的循环次数执行和分析整个程序。较多大 124 个循环内的内部参数，如位存储器、定时器或计数器同时记录下来 

测试和诊断运行过程中对输入和输出进行“强制”：

可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。 

编程

STEP 7-Micro/WIN V4 可以对所有 S7-200 CPU 进行编程。

注意: 

不能使用 STEP 7-Micro/DOS 对 CPU 221 进行编程。如果通过PG/PC的串口进行编程，则额外需要PC/PPI电缆。当使用STEP 7 Micro/Win32 V3编程时，可以通过SIMATIC CP 5511 或 CP 5611进行编程，以及通过编程器的MPI接口编程。此时较高传输速率为187.5 kbps。

西门子S7-200CN代理商

6ES72121AB230XB8 S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES72121BB230XB8 S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出

6ES72141AD230XB8 S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES72141BD230XB8 S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出

6ES72142AD230XB8 S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO

6ES72142AS230XB8 S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO

6ES72142BD230XB8 S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO

6ES72162AD230XB8 S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES72162BD230XB8 S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出

西门子S7-200CN与台达DVP14SS2之间的Modbus通讯连接

硬件：西门子CPU224CN（6ES7214-1BD23-0XB8）；台达DVP14SS211R（V3.02A2）

软件：PC系统Microsoft Windows XP Professional SP3

台达编程软件WPLSoft 2.38

西门子200编程软件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9

Modbus是公开的通信协议，支持单主站的主/从通信模式，通信简单易用，很多厂商的产品都支持。西门子200CN系列机之间使用的PPI网络，台达DVPSS/ES/EH小型系列机之间使用的PLC-LINK网络，三菱FX系列小型机之间使用的N:N网络……以上各家通讯虽然称呼不同，但都是建立在RS485传输基础上符合基本Modbus通讯协议，可见Modbus通讯还是蛮有群众基础的。^_^

同品牌PLC采用厂家提供的通讯方式组网简单易用，相信大家对于以上提到的诸如PPI网络、PLC-LINK网络、N:N网络耳熟能详，使用起来轻车熟路。那么如果不同品牌PLC之间通讯，将又如何连接呢？例如一台西门子CPU224CN与一台台达DVP14SS211R之间通过Modbus通讯连接。

CPU224CN和DVP14SS211R均提供有支持Modbus标准协议的RS485通讯口，前面说过Modbus是公开的通信协议，所以我们有望将两者连接起来通讯。

1、硬件连接

西门子200CN通讯口定义如下：

图1

台达DVP14SS211R的RS485通讯口COM2提供的是一个简单的2位插针式接线端子。

通讯硬件连接只需要将西门子9针接口的3、8对应连接到台达2位插针式接线端子（RS485口）的+、-上。

2、软件编程

连接好硬件后接下来就要规划逻辑程序了。不妨使用224CN作主站，DVP14SS211R作从站（1#），当224CN读到1#从站X0为1时，输出Q0.0=1；当224CN 接收到自身I0.0信号时，DVP14SS211R的输出Y0=1，即从站的输入X0状态决定主站输出Q0.0状态，主站输入I0.0状态决定从站输出Y0状态。

主站224CN程序：

3、注意事项

1.对于从站台达PLC来说，不存在数据交换逻辑处理问题，仅仅需要PLC上电**个扫描周期完成COM2通讯口初始化。即设置COM2通讯口的通讯参数：波特率：9600bps，数据长：8位，校验：无校验，停止位：2；设置COM2口站号（通讯地址）；设置Modbus模式（RTU模式）；并且运行期间保持这些参数不被更新。这个工作熟悉台达编程参看一下图4很*理解。

2.通讯双方必须设置相同的通讯参数才能握手交换数据，对于主站西门子224CN来说，也应该在上电工作一个扫描周期完成PORT 0通讯端口的初始化工作。注意西门子通讯口初始化需要程序设置完成1.改变通讯口支持Modbus协议（因为西门子默认状态通讯口支持PPI协议）；2. 设置波特率：9600bps；设置校验：无校验；3.由于是主站，还需要设置一个通讯**时时间；4.对于停止位与数据长度这里不需要设置，使用2位停止位、8位长度即可。参见图2网络2

3.图2网络3主站每秒读一次从站X0的状态，实质起了一个建立起通讯连接的作用。

4.主站与从站建立起通讯连接后图2网络4触发读从站X0状态工作。

5.完成读从站X0状态工作后图3网络6触发写从站Y0状态工作。

6.完成写从站Y0状态工作后图3网络8又触发开始读从站X0状态工作，这样随着PLC扫描周而复始不断执行对从站读X0状态以及写Y0状态的工作。

7.图3网络9与10完成读写状态的逻辑。

4、参考资料

1.台达PLC编程手册中有关DVP系列PLC装置通讯地址。

2.西门子 S7-200 · LOGO! · SITOP 参考Beta Version 1.3。

3.以上资料在各自官方网站均提供有下载。